达摩院自动驾驶新技术让普通雷达“升级”，模拟线束量提升3倍以上

作者：佚名 2020-08-13 10:41:14

云计算 阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域再次实现核心突破，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。

 阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域再次实现核心突破，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”， 但其价格高昂，达摩院算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。

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△上图为低线束LiDAR原始点云，下图为经达摩院算法深度补全后的点云，LiDAR线束量提升了3倍以上，且自动驾驶车辆更好辨别出了障碍物。